济南机器人编程：Scratch编程之链表的使用方式！~山东机器人编程~机器人编程

    链表大家编程的时候用的不多，所以也不太熟悉，今天老师着重讲一下，看看小伙伴们是否能够通过链表的使用能够让程序做得更有效率。

    链表：在scratch里也翻译成列表。也是变量的一种，但是是一组变量。相当于一个队列。通常用在同一类的变量组。举个例子吧，比如今天天气如何？晴天？阴天？多云？雷阵雨？等等，这些就可以看成一组变量，因为都是描述天气的。再比如今天是星期几？周一到周日，7个变量，也可以看成有关周几的一组变量。这样的例子很多，比如都有哪几门功课？公园里都有哪些花？家里有哪些家具？这些都可以看成一组组的变量。

    这么一解释，是不是小伙伴顿时豁然开朗，原来链表就是变量组呀，那用途是不是很广泛呢？当然我们也可以把变量组中的一个个变量拿出来定义成单独的变量，但是这样你就会发现有大量的重复编程的内容。

    我们今天用一个例子来讲讲变量的用法，首先我们先解释一下链表的指令集。

    老师创建了一个比赛的列表。第一条指令就是在列表的后面增加一个新的变量。第二条指令就是删除变量组的某一条变量。（选项里包含了末尾和全部的选项，也就是可以直接把整个列表链表清空）第三条指令是插入指令。就是在某一项前面插入一个变量（此处也有两个选项，可以插在末尾，可以随机插入某个位置）。第四条是替换掉某个变量，也就是先删除再插入了。（选项里也包括了末尾和随机两个选项）

    这三条指令相当于参数的指令了。第一个是直接返回了链表中的某一项，第二个反馈整个链表有多少项。第三个是判断整个链表中是否包含某一项目。

    整个看起来是不是很像最基本的数据库列表呀。

    我们通过个小游戏来简单熟悉一下：我们在屏幕上画出三个轨道，让小猫们在这个三个跑道上随机的跑。

    这个简单的小动画可以用很多方法实现，我们今天试试链表怎么用：

    我们首先在屏幕上画三条赛道（就画三根线吧），然后我们创建一个赛道的列表，用来表示三条赛道的Y坐标。

    如果变量内容简单，可以直接在创建链表的时候，直接把变量初始内容填上。点赛道变量表的左下角的小+号就可以添加变量。

    当然如果变量有规律的话，也可以通过在程序里初始化阶段通过循环指令添加。这个大家可以自己研究。

    程序分解：

    1：不断的克隆小猫。

    2：把每个克隆小猫出现的位置放在随机的赛道上。然后向右方跑。

    第一部分的程序，很简单。

    第二段程序：

    左边的部分很简单，关键是选择赛道这条指令。这个是老师新建了个积木指令。指令里只有一条语句，就是设置Y坐标为赛道变量里面任意一项的值。（之所以采用新建一个选择赛道这样的指令是想大家养成一个好习惯，让编程更具可读性，和可管理性。习惯去把一组复杂的指令打包成一个指令，以后更加方便的编程和维护。）

    通过这个小例子，大家是不是对链表有些熟悉啦。

    老师仔细在网上研究了一下关于链表的经典例子，其中有一个能非常好的学习链表的例子，就是如何取不重复的随机数。比如在1到10中任意选取五个不重复的随机数。

    重复的随机数大家都会选，一条指令就做到了，那不重复的随机数呢？其实不重复的随机数应用很多，比如排雷的小游戏，你就不能把两颗雷放在同一位置，还有打比赛，随机抽取比赛队伍时，就不能一个队伍选两次。很多游戏里的随机选取都是不能重复的。

    当然随机选取不重复的方法也有很多，比如把随机选取出来的数字与已经选取出来的数字做一一比对，如果重复再重新选取。

    如果用链表的方法，效率就比较高：

    1：从链表中任意选取一项。

    2：将该项从链表中删除。

    3：重复第一步。

    是不是很简单，这样就不会有重复的选项了。这个小程序就留给小伙伴们自己去做了

    速云少儿编程致力于 4 - 18 岁，山东少儿无人机编程教育机构，速云网络研发软件工程师授课少儿编程，教给孩子们不光要学习编程，还要结合编程知识给我们无人机写程序，实现我们无人机的自动启飞、人脸识别、智能跟随，包括更加高级的编程玩法，就是无人机编舞。可能家长想了！四岁孩子能学习无人机编程吗？那我们看个四岁的小同学吧，你自己看看能不能学习吧！

我们来看一看四岁小朋友的学习视频吧！

    家长担心孩子们真的能听懂课程吗？在每节课即将结束的时候我们都会进行课程汇报展示，来看一下小童鞋的汇报成果吧！

    这个时候家长可能说了，我们四岁的孩子，年龄辣么小，又不认字，那该如何学习呢？

    其实四岁、五岁的孩子不认字怎么学习？只要孩子识别颜色就可以学习。通过颜色识别具体编程积木，比如：蓝色是运动、紫色是外观、黄色是事件等等，通过颜色识别文字，根据颜色先实现出程序做出卡通的效果，以激发孩子兴趣，使孩子产生兴趣后开始具体学习每个积木的作用，再学习积木上面的文字。如下图：

    这个时候你还认为编程难吗？其实针对4岁起，就已经可以学习编程了。通过搭积木的方式让孩子学习编程。

    当然，比如我们下面的无人机编程视频吧！

    无人机能六架一起起飞？没错！那他又和数学有什么关系呢？

    小云说啦！这是根据我们数学中的坐标轴的 x轴 y轴 初始化无人机位置，无人机与无人机之间的距离、架数的多少，全部需要通过精密的计算，否则无法编排出理想的造型。

    现在作为家长的你！还在纠结无人机编程是否对孩子有帮助吗？

无人机编程能做什么？人脸识别？智能跟随？自动飞行？还有吗？

答案：有！那就是"无人机编舞"！不知道无人机如何编舞？快看下面我们速云小童鞋的无人机编舞吧！！

    无人机编程都学习哪些内容呢？

       让无人机与编程结合？

没错！就是要让孩子“动手”+“编程”实现无人机起飞。

重点培养孩子逻辑思维能力与动手操作能力，让孩子在编写无人机程序的时，无形的锻炼孩子的逻辑思维能力和前沿科技的运用能力，在飞行学习中，孩子们需了解飞机的机械结构，练习手眼协同能力，甚至自己组装飞行器；在编程中，无人机可以在三维空间中，用摄像头完成巡线、人脸识别等人工智能任务。

例如：人脸识别，智能跟随，红外线定稿，光流定位、无人机编舞等。

看我们小童鞋们上课视频吧

    坦克编程都学习哪些内容呢？

    动手组装”+“编写程序”

    通过编程将抽象理论与实践操作合二为一，让孩子重新理解知识，体验人工智能，培养独立思考的习惯和动手解决问题的能力。

    课程涉及机器人拼装、力学等数理知识，运用六类人工智能模块，编写专属的自动驾驶算法程序，让孩子更加深入理解人工智能技术。

    例如：人脸识别、智能跟随等前沿技术。